インクルーシブ保育はわかりやすく言うと「みんなよっといで」ということで、　子どもたち一人ひとりが育ち合う関係性が「共創ウェルビーイング」に発展する。本書は、この理念の下、筑波大の安梅研究室による理論・検証編と北丘聖愛園の実践編の二部構成によって、20年に亘るこれまでの成果を刊行。

障害がある、不登校、家庭の事情等で十分な養育を受けることが困難な子ども等も含めて特別な支援を必要とする子どもの成長・発達そして自立に向けて、教育と福祉の分野相互の連携を深め、そこから得られる支援により、保護者が安心して子育てに臨める環境づくりの指針となる書である。

エンプティチェア・テクニックをさまざまな場面で活用してもらえるよう，その理論的背景，具体的なテクニック，レッスンの進め方などを詳述。カウンセリングや心理・精神療法を実践している人，看護師，医師など医療従事者などにも活用して欲しい。

認知症の人の苦しみは深い。プライドも，恐怖もある。介護する人の苦しみも深い。困惑と苛立ち，疲れと無力を感じる日々である。この本は，認知症の人も介護する人も互いに「わかってもらえない苦しみ」から抜け出し、認知症の人とケアに携わる人々の命と生きる意味が回復することを願い書かれた。

患者・クライエントの心配・気懸かりを，「引き受ける・担う」という発想から従来の援助に対する考え方を見直す。改訂増補にあたっては旧版での不充分な所を加筆・修正し，新たに人間の「苦しみの構造」に焦点をあてて書き加えている。