国内での多くの社会生活への支援論の文献においては，支援の基礎的理論である「わたし」と社会についての理論化への関心が薄く，また訴え解決作業への支援を目指す実践理論の体系化への志向性は弱い。このような状況を打破するべく，「わたし」と社会の理論の構築を試み，さら実践理論を提示する。

障害がある，不登校，家庭の事情等で十分な養育を受けることが困難な子ども等も含めて特別な支援を必要とする子どもの成長・発達そして自立に向けて，教育と福祉の分野相互の連携を深め，そこから得られる支援により，保護者が安心して子育てに臨める環境づくりの指針となる書である。

本書は従来の心理学のテキストと異なり，基礎分野から応用分野へとあえて構成していない。読者が興味をもった章から始められるように，基礎分野と応用分野を混在させている。最終的に，すべての章を読み終わる頃には，心理学の疑問を解き明かすきっかけが得られていることであろう。

星と波描画テストは、就学前児童の発達機能テストとして，個人のパーソナリティに関する情報を与えてくれるテストとして広く用いられてる。本書は、新たに対象児者の困難（障害）は生まれつきか一時的かを「発達成熟度(M)尺度」と「困難度(D)尺度」により判別できるテストとして日本での標準化を図った。

認知症の人の苦しみは深い。プライドも，恐怖もある。介護する人の苦しみも深い。困惑と苛立ち，疲れと無力を感じる日々である。この本は，認知症の人も介護する人も互いに「わかってもらえない苦しみ」から抜け出し、認知症の人とケアに携わる人々の命と生きる意味が回復することを願い書かれた。