インクルーシブ保育はわかりやすく言うと「みんなよっといで」ということで、　子どもたち一人ひとりが育ち合う関係性が「共創ウェルビーイング」に発展する。本書は、この理念の下、筑波大の安梅研究室による理論・検証編と北丘聖愛園の実践編の二部構成によって、20年に亘るこれまでの成果を刊行。

ASDや知的障害のある人への支援に試行錯誤を続けてる現場で、「問題行動」をどのように理解し解決に向けて取り組むか，医療・教育・福祉・法律の専門家が日々の支援に生かせる視点や工夫を示し解説し、多職種・多機関連携の必要を提案する。前著『ASD・知的障害のある人の包括的支援』の姉妹編。

生命科学，先端医療の急激な進展により，“人間の尊厳”“科学技術にからめとられない人間性の回復”が問い直されている。複雑化・専門化・非人間化していく医療・生命医科学技術の現状を踏まえ，バイオエシックス研究・教育の新たなステップを紹介する。

本書では，体系立った支援法の基礎的及び実践の理論を提示した上で，その体系を背景に有する，評定，変容，そして効果測定の図を提示した。支援法の道具として，明確に定義され，さらに変容力を有する図である。それらは，クライアントへの支援に苦闘する実践家の活動を強化する力となるだろう。

心理学的ストレス研究を，心理的安寧・健康の側面から刺激によって反応が生じるまでの個人差のプロセスを，刺激の見積もり（認知的評価）と刺激への対応策（コーピング方略）とを中心に説明していく。尺度の紹介も設けた。