インクルーシブ保育はわかりやすく言うと「みんなよっといで」ということで、　子どもたち一人ひとりが育ち合う関係性が「共創ウェルビーイング」に発展する。本書は、この理念の下、筑波大の安梅研究室による理論・検証編と北丘聖愛園の実践編の二部構成によって、20年に亘るこれまでの成果を刊行。

ASDや知的障害のある人への支援に試行錯誤を続けてる現場で、「問題行動」をどのように理解し解決に向けて取り組むか，医療・教育・福祉・法律の専門家が日々の支援に生かせる視点や工夫を示し解説し、多職種・多機関連携の必要を提案する。前著『ASD・知的障害のある人の包括的支援』の姉妹編。

本書は従来の心理学のテキストと異なり，基礎分野から応用分野へとあえて構成していない。読者が興味をもった章から始められるように，基礎分野と応用分野を混在させている。最終的に，すべての章を読み終わる頃には，心理学の疑問を解き明かすきっかけが得られていることであろう。

科学的な理論に基づいた心理学の知識をわかりやすく解説しながら，日常生活の事例も豊富に盛り込んだ，理論と応用を同時に学べる心理学のテキスト。第Ⅰ部と第Ⅱ部で心理学の基本的な理論を，第Ⅲ部と第Ⅳ部で心理学が私たちの生活をより良くするために，実際にどのように応用されているかを紹介。

心の形成やメカニズムの理解，心の育成の方法を考えるための新しい研究領域を提起する本書は，心理学のみならず，生理学，教育学，哲学，体育学など多岐にまたがる分野において，身体に視座を据えた，人間理解への新たな方法を提供する研究書。