国内での多くの社会生活への支援論の文献においては，支援の基礎的理論である「わたし」と社会についての理論化への関心が薄く，また訴え解決作業への支援を目指す実践理論の体系化への志向性は弱い。このような状況を打破するべく，「わたし」と社会の理論の構築を試み，さら実践理論を提示する。

2部構成をとり，第１部は，マクロン政権第1期における，インクルーシブ社会の実現へのさまざまな取り組みをまとめ，フランス社会保障の第5部門である「自律」に関する成立動向にも言及。第２部は，筆者が2013年から2021年までに日本のジャーナルへ投稿したフランス研究論文の編纂。

ソーシャルワーク実践モデルの発展を４つに分け，第１部では，１期と２期の実践モデル，すなわちソーシャル・ケースワークの実践モデルを解説。第２部では，３期と４期の，生態学やシステム論に基づく統合実践モデルと新しく登場した実践モデルを明快に解説。

本書では，体系立った支援法の基礎的及び実践の理論を提示した上で，その体系を背景に有する，評定，変容，そして効果測定の図を提示した。支援法の道具として，明確に定義され，さらに変容力を有する図である。それらは，クライアントへの支援に苦闘する実践家の活動を強化する力となるだろう。

患者・クライエントの心配・気懸かりを，「引き受ける・担う」という発想から従来の援助に対する考え方を見直す。改訂増補にあたっては旧版での不充分な所を加筆・修正し，新たに人間の「苦しみの構造」に焦点をあてて書き加えている。